UP RP przyznał patent PL 427880 na "Układ obrotowy przyramienia egzoszkieletu pasywnego"
Autorzy:
- prof dr hab. inż. Mariusz Kaczmarek (Wydział Mechatroniki),
- dr hab. inż. Marek Macko, prof. uczelni, (Wydział Mechatroniki),
- dr inż. Dariusz Mikołajewski, prof. uczelni (Instytut Informatyki),
- mgr inż. Zbigniew Szczepański (Wydział Mechatroniki).
Przedmiotem wynalazku jest układ obrotowy przyramienia egzoszkieletu, mocowany korzystnie do gorsetu terapeutycznego, wyposażony w zawiasy oraz element przymocowania i elementy nośne egzoszkieletu. Układ ten charakteryzuje się tym, że posiada co najmniej dwie wzdłużne osie obrotu i co najmniej jedną ortogonalną do nich poprzeczną oś obrotu elementów nośnych egzoszkieletu, a zawiasy umożliwiające obrót w tych osiach wyposażone są w łożyska magnetyczne.
